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　　AEB自動(dòng)緊急制動(dòng)介紹：

　　自動(dòng)緊急制動(dòng)AEB(Autonomous Emergency Braking)是ADAS系統(tǒng)中重要功能之一。它是一項(xiàng)安全性功能，在平常開(kāi)車(chē)過(guò)程并不會(huì)常使用上，但是如果遇到一次，它可能挽救他人或你的生命。AEB基本原理：通過(guò)雷達(dá)，攝像頭，激光雷達(dá)等傳感器檢測(cè)道路上的車(chē)輛，摩托車(chē)，行人，自行車(chē)，根據(jù)碰撞時(shí)間的計(jì)算來(lái)判斷是否進(jìn)行報(bào)警，或者制動(dòng)來(lái)提醒駕駛員制動(dòng)，或者主動(dòng)制動(dòng)來(lái)避免或減輕碰撞。AEB功能一般分為3個(gè)階段：包括報(bào)警，制動(dòng)輔助，制動(dòng)。在系統(tǒng)檢測(cè)到有碰撞風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，會(huì)通過(guò)視覺(jué)、聲音或者震動(dòng)的方式來(lái)提醒駕駛員注意碰撞風(fēng)險(xiǎn)，進(jìn)行制動(dòng)；但當(dāng)駕駛員沒(méi)有響應(yīng)時(shí)，系統(tǒng)會(huì)進(jìn)入制動(dòng)預(yù)填充階段，如果這時(shí)候駕駛員開(kāi)始制動(dòng)，系統(tǒng)制動(dòng)比平時(shí)響應(yīng)更快，同時(shí)輔助增加制動(dòng)力；如果系統(tǒng)進(jìn)行制動(dòng)輔助階段，駕駛員仍然沒(méi)有相應(yīng)，系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)制動(dòng)來(lái)避免風(fēng)險(xiǎn)。